工業(yè)機(jī)器人安裝佰希泰LM自動換刀打磨套件-對汽車車架的車身打磨

以下是針對工業(yè)機(jī)器人汽車車架的車身打磨的典型應(yīng)用案例解析，涵蓋技術(shù)方案、核心優(yōu)勢及落地效果，適用于汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域：

一、應(yīng)用場景痛點(diǎn)

車架（如卡車底盤、新能源電池托盤）焊接后需打磨去除焊渣、飛邊，傳統(tǒng)方式面臨：

· 工藝復(fù)雜：焊縫多為三維空間曲線（如搭接焊、角焊），人工難以保持恒力。

· 材料挑戰(zhàn)：高強(qiáng)鋼/鋁合金易因過度打磨導(dǎo)致結(jié)構(gòu)弱化。

· 效率瓶頸：人工打磨占車架制造總工時(shí)30%以上。

二、機(jī)器人打磨解決方案

1. 系統(tǒng)組成

· 機(jī)器人本體：高剛性大負(fù)載的六軸工業(yè)機(jī)器人（如KUKA KR 500-3，負(fù)載500kg），適應(yīng)大尺寸車架。

o 力控系統(tǒng)：通過使用安裝佰希泰主動自適應(yīng)焊縫打磨套件，LM250-40CS-1.5KW-1P-Aut，自適應(yīng)的LM250-40CS力控系統(tǒng)，打磨浮動行程40mm，可適配產(chǎn)品偏差的問題，最大打磨力250N，打磨精度+-0.5N，搭配大扭力的電機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工作時(shí)自動換刀，不同的工具，應(yīng)對不同的場景，大大提升工作的效率。

· 工具端：

o 粗磨：大扭矩電機(jī)+硬質(zhì)合金銑刀（轉(zhuǎn)速8000RPM，去除焊瘤）。

o 精磨：千葉片+吸塵裝置（表面粗糙度Ra≤1.6μm）。

· 輔助系統(tǒng)：

o 3D視覺定位：使用激光3D視頻對車身的焊縫進(jìn)行進(jìn)行掃描，修正偏差問題，提升打磨效率。

o 除塵系統(tǒng)：中央多方位集中吸塵+火花捕捉系統(tǒng)（專利設(shè)計(jì)）。

2. 關(guān)鍵技術(shù)

· 動態(tài)路徑補(bǔ)償：

o 基于車架CAD模型生成理論路徑，通過主動自適應(yīng)力控系統(tǒng)LM250-40CS，對打磨過程中的力反饋實(shí)時(shí)修正軌跡，達(dá)到貼合產(chǎn)品表面進(jìn)行打磨。

· 多工藝參數(shù)聯(lián)動：

o 壓力-轉(zhuǎn)速-進(jìn)給速度匹配（例：高強(qiáng)鋼采用35N壓力+6000RPM，鋁合金用25N+8000RPM），不同的材料環(huán)境設(shè)定不同的打磨參數(shù)。

· 數(shù)字孿生調(diào)試：

o 在虛擬軟件環(huán)境中模擬打磨過程，優(yōu)化機(jī)器人姿態(tài)，提升打磨節(jié)拍，改善打磨效果。

三、典型實(shí)施案例

案例1：新能源電池托盤（鋁合金）

· 挑戰(zhàn)：鋁合金導(dǎo)熱快，傳統(tǒng)打磨過程容易產(chǎn)生熱量，對產(chǎn)品易變形。

· 方案：

o 機(jī)器人搭配佰希泰LM250-40CS-1.5KW-1P-Aut打磨套件，力控精度±0.5N，溫度監(jiān)控＜50℃。

o 搭配機(jī)器人視覺系統(tǒng)，識別焊縫實(shí)際位置誤差±0.3mm。

· 效果：

o 打磨效果的變形量從0.8mm降至0.2mm，打磨時(shí)間從25min/件縮短至10min。

案例2：商用車高強(qiáng)鋼底盤

· 挑戰(zhàn)：焊縫硬度高（HRC45），人工打磨工具損耗快。

· 方案：

o 采用佰希泰LM250-40CS-1.5KW-1P-Aut打磨套件+自適應(yīng)刀具（磨損自動檢測更換）。

o 分層打磨策略：粗磨（30N）→精磨（15N）。

· 效果：

o 刀具壽命延長3倍，單件成本降低40%。

四、機(jī)器人打磨與傳統(tǒng)人工打磨對比

五、未來發(fā)展方向

1. AI工藝優(yōu)化：通過數(shù)據(jù)庫的歷史訓(xùn)練模型，自動有效匹產(chǎn)品配材料-工藝參數(shù)。

2. 協(xié)作模式：人機(jī)混線（工人處理復(fù)雜拐角，機(jī)器人負(fù)責(zé)平面焊縫）。

3. 綠色打磨：干式打磨替代濕式，減少廢水處理成本。

東莞昌盛安曼機(jī)器人有限公司

坐落于廣東珠三角地區(qū)制造業(yè)名城——東莞市，于2013年開始涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。我們一直致力研究工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備工具，幫助客戶解決應(yīng)用方案的困難，以及降低使用者的運(yùn)營成本，減輕操作人員的工作強(qiáng)度，從而幫忙提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶真正創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益。

昌盛安曼機(jī)器人與德國庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人、德國MANNESMANN-DEMAG曼德去毛刺浮動主軸、打磨浮動主軸、美國PushCorp博思高恒力浮動力控打磨工具、愛普生EPSON工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人防護(hù)服廠家成為合作伙伴，為用戶打造一個(gè)品質(zhì)優(yōu)良、提高效率、降低成本的智能生產(chǎn)設(shè)備工具，使生產(chǎn)效益提升到大化。

目前，昌盛安曼機(jī)器人的產(chǎn)品在金屬鑄造、汽車零件加工，廚衛(wèi)，木制品，航空產(chǎn)品，甚至廣告展示均有廣泛的應(yīng)用，加工材料包括鑄鐵、鑄鋁、塑膠、碳素纖維、木材、石材、泡沫膠。在加工應(yīng)用領(lǐng)域下，憑借昌盛產(chǎn)品的出色技術(shù)和自動化需要的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，我們見識到高效、柔性機(jī)器人自動化應(yīng)用解決方案給客戶帶來的巨大效益和潛力。

備注：以上資料源于東莞昌盛安曼機(jī)器人有限公司，如有雷同，請與蘇先生聯(lián)系。

去毛刺浮動主軸 - 氣動浮動主軸 - 快換主軸 - 氣動打磨頭 - 機(jī)器人主軸 - CNC主軸 - 氣動浮動單元 - 氣動主軸 - 浮動氣動打磨頭 - 柔性浮動主軸 - 庫卡工業(yè)機(jī)器人 - 二手庫卡機(jī)器人 - 機(jī)器人防護(hù)服 - 博思高浮動主軸 - PushCorp恒力浮動力控 - 焊縫打磨力控 - 佰希泰BoneStar力控 - 機(jī)器人力控 - 浮動力控 - 柔性力控 - 浮動法蘭 - 塑膠恒力打磨 - 玻璃柔性打磨 - 機(jī)器人焊縫打磨

GY-4052-R、GY-4075-R、GY-8082-R、GY-8015-R、GY-8022-R、GY-8028I-R、GY-4003C、GY-4005C、GY-4010C、GY-4022-RA、GY-4375-R、GY-4018-RA、GY-4040-R、GY-4037-R

被動打磨浮動力控：NCF110-40CS、NCF250-40CS、NCF500-40CS。

主動打磨浮動力控：LM110-40CS、LM250-40CS、LM500-40CS。

自適應(yīng)浮動力控打磨套件(1P)：LM110-40CS 1.5KW-1P、LM250-40CS 1.5KW-1P、LM500-40CS 3.0KW-1P。

自適應(yīng)浮動力控打磨套件(1P-Aut)：LM110-40CS 1.5KW-1P-Aut、LM250-40CS 1.5KW-1P-Aut、LM500-40CS 3.0KW-1P-Aut。

自適應(yīng)浮動力控焊縫套件(2PV)：LM110-40CS 1.5KW-2PV、LM250-40CS 1.5KW-2PV、LM500-40CS 3.0KW-2PV。

自適應(yīng)浮動力控焊縫套件(2PV-Aut)：LM110-40CS 1.5KW-2PV-Aut、LM250-40CS 1.5KW-2PV-Aut、LM500-40CS 3.0KW-2PV-Aut。