機器人鋁合金去毛刺的處理方法和傳統(tǒng)處理方法。

機器人鋁合金去毛刺的處理方法和傳統(tǒng)處理方法

在鋁合金的機加工過程中，毛刺的產(chǎn)生是一個較為普遍的問題，其形成原因復(fù)雜多樣。從模具相關(guān)因素來看，壓鑄鋁合金時，若鎖模力不足，模具在壓力作用下無法緊密閉合，金屬液便容易從縫隙中擠出，從而在分型面邊緣形成毛刺；模具強度不夠?qū)е伦冃危约拌倝K、滑塊磨損與分型面不齊平，同樣會使得鋁合金在成型過程中出現(xiàn)毛刺。而且，模具的表面粗糙度差，存在粗糙的加工痕跡或砂眼等缺陷，鋁合金在填充模具型腔時，就容易在這些不平整處形成毛刺。

   從加工工藝角度分析，壓射速度過高會形成過高的壓力沖擊峰，使金屬液在高速沖擊下產(chǎn)生紊流，導(dǎo)致部分金屬液溢出正常成型區(qū)域，進而產(chǎn)生毛刺。在鋁合金切割加工中，鋸片的狀態(tài)對毛刺產(chǎn)生影響顯著，鋸片不鋒利、齒數(shù)選擇不當(dāng)、潤滑不到位、進刀速度過快等，都可能導(dǎo)致切割過程中鋁合金材料無法被整齊切斷，從而產(chǎn)生毛刺。像是銑削加工時，逆銑切入層薄而切出層厚，切削過程不穩(wěn)定，相比順銑就更容易產(chǎn)生毛刺。

鋁合金材料本身的特性也是導(dǎo)致毛刺產(chǎn)生的因素之一。其具有良好的延展性和韌性，在切削加工時，材料不易斷屑，容易在刀具的撕扯下，在加工部位周圍形成毛刺。當(dāng)鋁合金材料內(nèi)部存在雜質(zhì)或組織不均勻時，在加工過程中也會因不同部位的切削性能差異而產(chǎn)生毛刺。

毛刺的存在對鋁合金產(chǎn)品有著諸多危害。在產(chǎn)品質(zhì)量方面，毛刺會影響產(chǎn)品的尺寸精度和形位精度，使產(chǎn)品無法達到設(shè)計要求的精確尺寸和形狀，降低產(chǎn)品的合格率。在一些對精度要求極高的航空航天零部件中，即使是微小的毛刺也可能導(dǎo)致零件無法正常裝配，影響整個系統(tǒng)的性能。毛刺還會影響產(chǎn)品的表面質(zhì)量，使產(chǎn)品表面不光滑、不平整，降低產(chǎn)品的美觀度，對于一些外觀要求較高的鋁合金產(chǎn)品，如電子產(chǎn)品外殼，毛刺的存在會嚴(yán)重影響產(chǎn)品的市場競爭力。

   從產(chǎn)品性能角度而言，毛刺的硬化、脫落有可能成為裂紋的源頭，降低產(chǎn)品的使用壽命。在一些承受動態(tài)載荷的鋁合金結(jié)構(gòu)件中，毛刺處容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，在長期的交變應(yīng)力作用下，可能引發(fā)裂紋的萌生和擴展，最終導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件失效。如果毛刺脫落進入產(chǎn)品的運動部件或電氣系統(tǒng)中，還可能對生產(chǎn)操作者或機器使用者造成傷害，或者導(dǎo)致電氣短路、部件磨損加劇等問題，影響產(chǎn)品的正常運行，甚至引發(fā)安全事故。

傳統(tǒng)方法：艱難的“毛刺攻堅戰(zhàn)”

手工去毛刺，這一最為原始的手段，依靠工人手持銼刀、砂紙等工具，對鋁合金工件進行細(xì)致打磨。在一些小型工廠，仍能看到工人專注地用銼刀一點點修整毛刺，每一個動作都飽含著對精度的追求。然而，這種方法效率極為低下，一個熟練工人一天也只能處理有限數(shù)量的工件。而且，人工去毛刺的質(zhì)量取決于工人的技術(shù)水平和工作狀態(tài)，難以保證一致性。對于復(fù)雜形狀的鋁合金零件，如具有多曲面、交叉孔的部件，手工去毛刺更是困難重重，一些隱蔽部位的毛刺很難被徹底清除。

振動去毛刺，借助振動設(shè)備，使鋁合金工件與磨料相互碰撞、摩擦，以達到去除毛刺的目的。當(dāng)開啟振動設(shè)備時，內(nèi)部的工件和磨料便如同沸騰的“海洋”，激烈地翻滾、碰撞。但在實際操作中，這種方法對于一些緊密結(jié)構(gòu)或深孔內(nèi)的毛刺，往往力不從心。且振動過程中，工件之間的相互碰撞可能會導(dǎo)致表面出現(xiàn)劃痕、損傷，影響產(chǎn)品外觀和性能 。

噴砂去毛刺，則是利用高速砂流的沖擊作用，將毛刺去除。在噴砂房中，高壓噴槍噴射出的砂粒如同一顆顆“小炮彈”，沖向鋁合金工件表面 。石英砂、玻璃珠等不同材質(zhì)的砂料，適用于不同類型的毛刺。石英砂硬度高，能有效去除較硬的毛刺，但對工件表面損傷較大；玻璃珠則相對溫和，適合去除細(xì)小毛刺，同時能保持一定的表面光潔度 。噴砂過程中會產(chǎn)生大量粉塵，不僅污染環(huán)境，還對操作人員的健康構(gòu)成威脅。而且，噴砂設(shè)備的維護成本較高，砂料的消耗也增加了生產(chǎn)成本 。

工業(yè)機器人去毛刺，工業(yè)機器人去毛刺，主要是通過搭載去毛刺浮動主軸GY-4052-R，如高速電主軸、旋轉(zhuǎn)銼刀等，利用機器人的高精度運動控制能力，對鋁合金工件表面的毛刺進行精準(zhǔn)去除。在現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)線上，工業(yè)機器人揮舞著機械臂，如同技藝精湛的工匠，有條不紊地對鋁合金工件進行去毛刺作業(yè)。

昌盛機器人GY-4052-R柔順浮動主軸，它能夠在X、Y、Z軸方向進行360度浮動，且浮動力量通過調(diào)氣壓大小來實現(xiàn)力量的可調(diào)。這一特性使得它在面對各種不規(guī)則的鋁合金工件時，能夠靈活應(yīng)對。當(dāng)處理具有復(fù)雜曲面和異形邊緣的鋁合金部件時，GY-4052-R可以通過精準(zhǔn)的浮動調(diào)節(jié)，確保刀具與工件表面始終保持最佳接觸狀態(tài)，有效避免過切或切不到的現(xiàn)象。其軸向最大5mm的浮動量和徑向+-4度的浮動角度，讓它在高速工作中也能穩(wěn)定地去除毛刺，保證加工的精度和質(zhì)量 。而且，該主軸采用精密高速電動主軸，功率500W、轉(zhuǎn)速20000轉(zhuǎn)，扭矩0.6Nm，速度高、扭矩大，能極大地提高去毛刺的工作效率。

與傳統(tǒng)方法相比，工業(yè)機器人去毛刺優(yōu)勢盡顯。在精度方面，工業(yè)機器人配備了先進的運動控制系統(tǒng)和昌盛機器人GY-4052-R去毛刺浮動主軸，能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級甚至更高精度的操作。這使得它在處理鋁合金產(chǎn)品的毛刺時，能夠精準(zhǔn)地定位毛刺位置，并以極高的精度將其去除，確保產(chǎn)品表面的平整度和光潔度。在汽車發(fā)動機鋁合金缸體的加工中，工業(yè)機器人可以精確地去除各個孔道、邊緣的毛刺，保證發(fā)動機的密封性和性能。

工業(yè)機器人的效率優(yōu)勢也十分顯著。它可以24小時不間斷工作，不知疲倦，且工作速度遠(yuǎn)高于人工。一臺工業(yè)機器人在一天內(nèi)完成的去毛刺工作量，可能相當(dāng)于數(shù)名甚至數(shù)十名工人的工作量。在大規(guī)模鋁合金產(chǎn)品生產(chǎn)中，工業(yè)機器人能夠大幅縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率 。

東莞昌盛安曼機器人有限公司

   坐落于廣東珠三角地區(qū)制造業(yè)名城——東莞市，于2013年開始涉足工業(yè)機器人領(lǐng)域。我們一直致力研究工業(yè)機器人周邊設(shè)備工具，幫助客戶解決應(yīng)用方案的困難，以及降低使用者的運營成本，減輕操作人員的工作強度，從而幫忙提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶真正創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益。

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目前，昌盛安曼機器人的產(chǎn)品在金屬鑄造、汽車零件加工，廚衛(wèi)，木制品，航空產(chǎn)品，甚至廣告展示均有廣泛的應(yīng)用，加工材料包括鑄鐵、鑄鋁、塑膠、碳素纖維、木材、石材、泡沫膠。在加工應(yīng)用領(lǐng)域下，憑借昌盛產(chǎn)品的出色技術(shù)和自動化需要的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，我們見識到高效、柔性機器人自動化應(yīng)用解決方案給客戶帶來的巨大效益和潛力。

備注：以上資料源于東莞昌盛安曼機器人有限公司，如有雷同，請與蘇先生聯(lián)系。

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被動打磨浮動力控：NCF110-40CS、NCF250-40CS、NCF490-40CS。

主動打磨浮動力控：LM110-40CS、LM250-40CS、LMF490-40CS。

自適應(yīng)浮動力控打磨套件(1P)：LM110-40CS 1.5KW-1P、LM250-40CS 1.5KW-1P、LM490-40CS 3.0KW-1P、LM490-40CS 3.0KW-1P。

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